Pada umumnya antena serangga terbagi menjadi 3 ruas utama yaitu scape yang merupakan ruas pertama melekat pada kepala, ruas kedua disebut dengan pedisel, dan dan ruas ketiga disebut dengan flagellum. Bentuk dan ukuran antena pada setiap jenis serangga berbeda beda. Berdasarkan bentuknya antena serangga dapat dibedakan menjadi 14 tipe yaitu:
